Robert Wyatt, né Robert Ellidge le 28 janvier 1945 à Bristol, en Angleterre, est un musicien britannique.

Tout d'abord batteur, puis claviériste et chanteur, ayant commencé sa carrière musicale avec le Daevid Allen Trio, formé de Daevid Allen à la guitare et au chant et de Hugh Hopper à la basse en 1963. Par la suite, il forme The Wilde Flowers de 1963 à 1966, avec David Sinclair aux claviers, Hugh Hopper, son frère Brian Hopper à la guitare et au saxophone, Pye Hastings aussi à la guitare et au chant, Kevin Ayers au chant, Richard Coughlan à la batterie et bien sûr Robert Wyatt à la batterie et au chant.

Il forme le groupe Soft Machine en 1966 avec trois autres musiciens ayant joué, de près ou de loin, un rôle avec The Wilde Flowers, Mike Ratledge au piano électrique et à l'orgue, Kevin Ayers à la basse et au chant et Daevid Allen à la guitare. Il entame une carrière solo à la suite de son départ en 1971.